一種波峰焊/回流焊專用PLC實時多任務控制方法,其特征在于:其將控制任務劃分為溫度曲線調節算法任務、通訊任務和邏輯控制任務三部分,其中,溫度曲線調節算法任務處理的是采集波峰焊/匯流焊工藝的現場溫度,并將采集到的現場溫度與溫度設定值進行聯合計算,然后將計算結果輸出至相應的輸出端口;通信任務處理的是和外部設備的通訊請求;邏輯控制任務處理的是波峰焊/回流焊工藝所需的處理程序,其控制方法包括有如下步驟:
1、系統初始化;
2、創建邏輯控制任務,并將其壓入就緒任務隊列;
3、檢測系統的采樣定時器,如采樣定時器的時間大于或等于所預設的采樣時 間,則創建溫度曲線調節算法任務并將其壓入就緒任務隊列,然后執行步驟(4),如采樣定時器的時間小于所預設的采樣時間,則直接執行步驟(4);
4、檢查就緒任務隊列中是否有溫度曲線調節算法任務,如有溫度曲線調節算法任務,則繼續步驟(5),如沒有溫度曲線調節算法任務,則繼續步驟(6);
5、執行該溫度曲線調節算法任務,如在分配的系統時間片內完成溫度曲線調節算法任務,則復位系統的采樣定時器后返回步驟(3),如在分配的系統時間片內未完成溫度曲線調節算法任務,則掛起該溫度曲線調節算法任務后返回步驟(3);
6、檢查就緒任務隊列中是否有通訊任務,通訊任務由外部設備發起的通訊請求而創建,通訊任務一旦創建,就會壓入就緒任務隊列,如有通訊任務,則繼續步驟(7),如沒有通訊任務,則執行步驟(8);
7、執行該通訊任務,如在分配的系統時間片內完成通訊任務,則直接返回步驟(3),如在分配的系統時間片內未完成通訊任務,則掛起該通訊任務后返回步驟(3);
8、執行邏輯控制任務,如在分配的系統時間片內完成邏輯控制任務,則返回執行步驟(2),如在分配的系統時間片內未完成邏輯控制任務,則掛起該邏輯控制任務后返回執行步驟(3)。